三軸步進(jìn)電機(jī)方案

一款基于TC78H670FTG設(shè)計(jì)的三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

附圖：

描述：

此方案是基于型號(hào)為TC78H670FTG電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC所設(shè)計(jì)的三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)鐘輸入和串行控制，細(xì)分?jǐn)?shù)最高可達(dá)到1/128步操作。具備同時(shí)運(yùn)行三臺(tái)12V電壓的雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于各種小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器。

特性：

細(xì)分調(diào)節(jié)設(shè)置具有可變模式和固定模式兩種模式，這些模式是由釋放待機(jī)模式后的模式M0-M3的輸入狀態(tài)設(shè)置的。

可變模式：可變模式可以啟動(dòng)全步分辨率和改變步進(jìn)分辨率在電機(jī)運(yùn)行。

固定模式： 固定模式可以啟動(dòng)與模式用戶選擇和繼續(xù)它在電機(jī)運(yùn)行。

   應(yīng)用領(lǐng)域：

教育材料、拿放裝置、繪圖儀、分揀器。

主要參數(shù)：

l 內(nèi)置雙H橋，可控制3臺(tái)雙極步進(jìn)電機(jī)

l 電源工作電壓：2.5V至16.0V

l 輸出電流額定值：2.0A（最大）

l 低導(dǎo)通電阻（高+低側(cè)=0.48Ω(類型。)） MOSFET輸出階段

l 允許完全，一半，四分之一，1/8，1/16，1/32，1/64，1/128步操作

l 內(nèi)置感應(yīng)電阻小電流控制架構(gòu)（高級(jí)電流檢測(cè)系統(tǒng)）

l 多錯(cuò)誤檢測(cè)功能(熱關(guān)機(jī)(TSD)、過電流(ISD)、電機(jī)負(fù)載開啟(OPD)和欠電壓鎖定(UVLO))

l 錯(cuò)誤檢測(cè)(TSD/ISD/OPD)標(biāo)志輸出功能

l 內(nèi)置VCC調(diào)節(jié)器，用于內(nèi)部電路

l 電動(dòng)機(jī)的斬波頻率可以通過外部電阻來調(diào)節(jié)

部分波形圖：

1/8細(xì)分：

1/128細(xì)分：